Como hacer para que máquinas con linux se conecten a Termianl Services y vean sus impresoras

Hola,
Tengo una consulta que en realidad no se si se podrá hacer, tengo un
servidor Windows 2003 con Terminal Services instalado y funcionando bien,
tengo máquinas windows xp que se conetan al servidor y mapea sus
impresoras locales sin problemas.
Ahora hay máquinas linux que necesitan conectarse por TS y mantener
mapeadas su impresoras locales.., es factible de realizar o realmente esas
máquinas que tiene un linux recordao es necesario cambiarlas por máquinas
Windows xp??

Saludos y Gracias,

Julio