Como borrar un registro de un DataTable.

¡Hola!"

No encuentro como borrar un registro de un data table.

He creado un dataset, y en él he creado un dataTable. Para borrar el
registro lo que he encontrado es:

dataSet.FORMASCOBRO.Rows.Remove();

Pero he de pasar como argumento un DataRow con la row a borrar y no se como
conseguirlo.

¿Pueden ayudarme?.

gracias!