Asignar foco a formulario padre al cerrar un formulario hijo

Buenas tardes:
Se trata de lo siguiente. Tengo un proyecto con varios formularios y los he programado para que mediante un cuadro combinado pueda cargarse cualquiera de ellos.

Sin embargo, cuando cierro uno, cualquiera de ellos, el foco como que queda "en el aire" y no logro que regrese al "formulario padre", es decir, al formulario desde el cual se cargó el formulario cerrado.

Un caso es, por ejemplo, el formulario "Panel de control" que es el punto de partida por defecto de mi proyecto. De ahí selecciono que se cargue el formulario "Fichas Nuevo", y cuando cierro este último formulario, deseo que el foco regrese a Panel de control

Otro caso es cuando desde el formulario "Fichas" llamó y cargo el formulario "Fichas Nuevo", e igual, al cerrar este último formulario, desearía que el foco vaya, esta vez, al formulario Fichas.

No logro hacer esto.

¿Alguien podría darme una orientación por favor?

Un saludo cordial desde Lima, Perú
Bendiciones