Agrupar por última fecha

Estimados amigos,

Tengo una tabla con la siguiente estructura:
IdOperario; IdHistorialLaboral; Empresa; FechaInicio; FechaFin

En una consulta, deseo mostrar por cada operario la última empresa
donde ha trabajado tomando como referencia la "FechaInicio":

IdOperario, Empresa, FechaInicio, FechaFin

Se que debo hacer un par de consultas para obtener el resultado pero
ando espeso y no consigo la combinación.

Actualmente tengo dichos campos en una consulta agrupada donde el
campo fechaInicio lo agrupo por "último" pero, en el momento en que un
operario tiene dos empresas distintas no es capaz de agrupar.

Les agradezco cualquier ayuda.