actualizar Dataset desde un Datagrid

Hola a todos
Por favor ayudenme a solucionar este mi problema soy nuevo
en VB.net

Tengo un Datagrid asociado con una DataTable, el Datagrid
lo quiero utilizar para introducir datos a la Tabla. La
tabla tiene un campo CLAVE que no se muestra en el
Datagrid por que ese codigo no debe ser introducido desde
el teclado sino de otra Tabla
Cuando lleno los campos visible y como es de esperar y
quiero pasar ala siguiente fila del Datagrid me sale un
Error indicando que ese campo no puede estar NULL. (por
que es clave )

Cual es el evento o momento donde en que debo asignarle un
valor al campo CLAVE para esa fila. y pasar al siguiente
fila sin problemas ? Por que el Datagrid Automaticamente
actualiza el dataset y no se en que momento asignarle un
valor al campo CLAVE

Otro

por que se produce erro en el siguiente codigo
dim q as string
q= right("cadena",3)
el vb.net no acepta obtener una subcadena de otra? o me
falta colocar algo.

GRACIAS POR SU AYUDA!