Reinicio constante de mi pc

Hola, mi pc lleva un tiempo que cada vez que lo enciendo se reinicia
constantemente saliendome una pantalla que me pone lo de "modo de prueba"
"modo de prueba en red" " modo ultima config. conocida"...y demás. Puedo
estar como 5 ó 6 veces intentandolo asi hasta que consigo que entre en
Windows. Que yo recuerde no he instalado ningún hardware, aunque si he
instalado programas pero no se si eso tiene que ver. ¿Como puedo saber lo que
está afectando al pc? Me podrian ayudar. Gracias.