Red Win 2K y Win XP

¡Buenos días!. Soy totalmente nuevo en este foro, pero me
han hablado de él para ver si soluciono un problema.
En casa tenemos un PC con W2K y otro con WXP. Los dos
están conectados a un router ADSL Robotics 9003. Mi
proveedor de ADSL, me facilitó en su día la IP, la subred,
la puerta de entrada, la DNS preferida y la alternativa,
parámetros todos ellos que programé en el router. Luego en
cada PC, en el protocolo TCP/IP, seleccioné obtener IP
automáticamente, lo mismo que las DNS. Con todo esto salgo
perfectamente a internet desde los dos PCs.
El problema viene al crear un grupo de trabajo: no soy
capaz, pruebo con las IP y DNS automáticas:nada, pruebo
unas IP (distintas para cada uno), manteniendo la subred,
la puerta de entrada, la DNS preferida y la alternativa,
que me facilitó mi proveedor de ADSL y nada. En el mejor
de los casos he llegado a ver (en W2K) grupo de trabajo y
buscando los PCs han aparecido, pero no me deja entrar al
XP (dice que no se encuentra la ruta de acceso), ¿cómo es
posible?. ¿puede ayudarme alguien?. Gracias.