Red de tres ordenadores en XP?

Buenas a todos,

Actualmente tengo tres ordenadores en casa, los cuales se conectan a
internet a través del router, independientemente entre ellos. O sea; a
cada uno le asigné una IP "privada" en la tarjeta de red. No tengo una
red entre ellos por la cual de un ordenador puedan cogerse archivos de
los otros o viceversa...

Ahora bien; quisiera ponerlos en red de forma que de cada ordenador
pudieran tomarse archivos de los demás, pero no sé como hacerlo.
Pretendo mantener la configuración para la conexión a internet; o sea
que cada ordenador mantenga su IP "privada" fija y que cualquiera de
ellos pueda conectarse aunque los demás estén apagados. ¿Podrían
indicarme como debo hacer para, manteniendo mi actual configuración
para internet, armar una red en la que desde cualquier PC pueda
acceder a los otros?

Cada ordenador cuenta con Windows XP Pro.

Como siempre, muchas gracias por vuestra ayuda y un saludo :)