red en casa conectar portatil desde el trabajo

buenas tengo un red en casa de dos ordenadores con xp home en casa y el
portatil con xp pro. Comparto ficheros y internet con ellos y todo funciona
bien. Tambien uso el portatil en el trabajo cambiando las ip y grupo de
trabajo. y me gustaria poder configurar el portatil para que desde
intenet-adsl poder acceder a mi red como si estuviera en casa, pero estando
en el trabajo o en casa de alguno amigo o ciber cafe, etc. sabiendo la ip de
mi conexión a internet.
Consigo conectar el escritorio remoto en los dos casos, pero lo que quiero
ahora es eso.
saludos y gracias a todo el foro
un saludo
lololandia.