Quitar icono de Panel de Control

Pido perdón por mi insistencia; copio mi mensaje anterior, que no ha
tenido respuesta:

Hace algún tiempo compré unos altavoces conectables mediante USB, cuyo
software se instaló sin problemas en mi ordenador. Pero ahora los he
regalado, desinstalando ese software.

Sólo me ha quedado un icono del programa ("USB Audio") en el Panel de
Control de Windows XP. No encuentro manera de eliminarlo: el sistema
sólo da la opción "Abrir" o "Crear acceso directo". Por supuesto,
"Abrir" no conduce a nada, ya que el resto del programa ha sido
eliminado. ¿Cómo podría borrarlo?

Gracias anticipadas,

Darío