¿Punto Acceso Inalámbrico o Enrutador Inalámbrico?

Hola, tengo una gran duda, necesito adquirir equipo inalámbrico para
conectar
mi nueva portátil que tiene un adaptador inalámbrico tipo "G". Actualmente
dispongo de un modem/router SPeedstream 5200 con dos ordenadores
conectados
(uno vía "ethernet" y el otro vía USB).

La cuestión es que no tengo bien claro la diferencia entre un Punto de
Acceso y un Enrutador (ambos inalámbricos), pareciera que dos enrutadores
no
pueden estar juntos, pero he leído el manual del fabricante del Enrutador
Inalámbrico y efectivamente SÍ se pueden conectar sin problemas mayores,
solo
hay que asegurarse que haya un solo "gateway" y que solo un enrutador
asigne
DHCP.

La gran duda mía es si podré compartir Internet usando un Punto de Acceso.