Programa de escritorio remoto...O algo por el estilo.

Hola, estoy necesitando un programa que me permita entrar a un equipo y tomar el control de este o monitorear lo que esta asiendo
en el.

Estuve pensando en utilizar escritorio remoto, pero en mi red tengo desde w98 a XP pro, por ejemplo la compu de mi hermano tiene
xp pro y el de una amiga w98.
Cada tanto tengo que ir hasta sus casas para instalarle o desinstalar algo o modificar la configuracion de algo del equipo por uno
u otro motivo.

Necesito algo que me permita una facil conexión para poder arreglar los problemas que se presenten o poder ayudar a cualquiera en
los demas equipos sin tener que moverme de donde me encuentro.


Daniel.