Proceso para dar de alta dominios en DNS

Cual es el proceso para que las empresas que brindan servicios DNS acepten
un determinado dominio y lo registren en su servidor ?
Dicho de otra forma ¿ porque una persona cualquiera no puede registrar
directamente un dominio en un servidor DNS? (esto aparte de lo obvio que el
dominio ya pueda estar registrado previamente por otra entidad)
¿porque las empresas que brindan servicios DNS se niegan a registrar
dominios que le pueda solicitar un internauta cualquiera? ¿quien controla a
estas empresas para que no puedan hacer eso?

Saludos,
Angel
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"Lo que sea que hagas será insignificante, pero es muy importante que lo
hagas"