Problemas red XP

Saludos al grupo, paso a exponeros mi problema:

ANTECEDENTES:

Dos equipos con Windows XP Profesional + SP2 actualizados en 'Windows
Update' a día de hoy, los llamaremos A y B (el nuevo).

Los dos equipos están conectados entre si a través de un Hub.
En el equipo A hay instalado un MODEM USB que da el acceso a Internet.
La conexión de MODEM tiene activado el firewall del XP.
Las conexiones de red Ethernet de ambos equipos tienen desconectado el
firewall.
El disco duro (IDE) del equipo A esta compartido desde la raíz.
El disco duro del equipo B (Serial ATA) no esta compartido.
En ambos equipos existe un usuario que tiene el mismo nombre y contraseña.
El acceso a Internet es totalmente correcto desde ambos equipos (la red
funciona).

EL PROBLEMA:

Desde el equipo B accedo al disco duro del equipo A, exploro sus carpetas
sin problemas, pero ahora viene el meollo del asunto, tengo que trasladar
MUCHOS datos desde A a B y me encuentro con la siguiente situación:

Cojo (con el explorador de Windows desde el equipo B) por ejemplo la
carpeta de A 'C:\Bajadas\Drivers', que contiene unos 10 archivos, bajados
de Internet (parches y actualizaciones), le digo 'copiar', me sitúo en el
equipo B 'C:\Bajadas' y le digo 'pegar' y entonces comienza a copiar, pero
cuando lleva dos archivos copiados me da un error 'no tiene permisos de
acceso o el disco duro esta lleno'. Esto me lo hace aleatoriamente con
cualquier carpeta que quiero trasladar, algunas carpetas me las traslada
completas sin problemas, otras me traslada 20 archivos y se deja uno o
dos,
todo ello sin que tengan ninguna relación aparente los archivos en los que
me da error. El disco duro de destino tiene como 200 gigas de espacio
libre, así que debe ser otro cosa.

Gracias por llegar hasta aquí, cualquier sugerencia será bien recibida.


N42, Borg