Problemas controlador de dominio adicional en el directorio activo

Hola,

Tengo problemas al añadir un controlador adicional en el directorio activo
con Windows 2000 Server.

Explico
Al especificar usuario, contraseña y dominio con el que conectarse da un
error porque no encuentra el dominio.es
Al quitar el <.es> sigue adelante.

En el siguiente paso me pide el nombre del DNS y sale por defecto

y al dar a siguiente me da un error que dice que no se puede establecer
comuniciacion con el domino "dominio.es". y que puede ser un problema de
DNS.
Al quitar el <.es> pregunta si me refería a dominio.es y sigue adelante.

Sigo con las opciones por defecto y al finalizar me da un error que dice

no se puede encontrar un controlador de dominio adecuado del dominio.es.

dominio especificado no exisite o no se pudo establecer conexión con él".

se para.

Sé que todo esto es un problema de servidor DNS pero no sé como
solucionarlo.
Agradecería cualquier ayuda, y perdón por la explicación tan extensa.

Gracias de antemano,
Alberto