Problemas con mi red domestica

Tengo win XP professional, tengo conectadas dos maquinas, comparten
internet,
corri el asistente para configuracion de redes todo muy lindo, pero cuando
quiero ingresar a la otra pc desde mis sitios de red > equipos que
forman
parte del grupo de trabajo, para poder ver todas las carpetas e impresoras
que comparte la otra maquina, me lanza un error que dice que no puedo
conectarme, pero si pongo la direccion en el explorador de windows (ej:
\\PIEZA\D ) se conecta pero muy lentamente, ya he instalado previamente
una
red y no tuve ningun inconveniente, pero esta vez he seguido los mismos
pasos
que la vez en la que la instalacion fue exitosa pero me encuentro con esto
y
no tengo mas idea de como solucionar esto.

Gaston Mesny