Problemas con el acceso remoto

Holaa foro, tengo problemas con el acceso remoto por parte de programas de
terceros, en mi hogar, tengo varias computadoras personales, distribuidas en
las habitaciones de mis hijos, y quisiera tener acceso remoto con Remote
Administrador 2.1 ya que siempre he podido acceder de esta manera cuando aun
tenia win98 corriendo en los demas equipos pero desde que tienen winxp, ya
no puedo ingresar.. me podria ayudar indicandome que debo activar o
desactivar, en el winxp, ya probe desactivando el firewall que incluso ya lo
estaba pero aun asi.. sigo sin poder acceder remotamente con este programa..

Porfavor.. espero me den alguna solucion oportuna al caso
GRACIAS.