Problemas al desfragmentar el disco duro

Buenas, mi problema es el siguiente: poseo un AMD Duron a
800 mhz con 356 megas de RAM, 20 gb de disco duro y
windows xp professional, resulta que cuando intento
desfragmentar el disco duro el ordenador se bloquea(no se
puede mover ni el puntero) y me sale una pantalla azul
diciendome que hay un fallo en el kernel y con un archivo
llamado atapi.sys. El ordenador se reinicia y al hacerlo
no me detecta el disco duro a menos q vuelva a
reiniciarlo y manualmente me meta en la BIOS para hacer
una autodeteccion. He probado con distintos programas de
desfragmentacion y el resultado es el mismo. Tambien
suele ocurrir cuando esta un buen rato encendido sin
hacer nada con el. A que puede deberse y como
solucuionarlo? le he pasado scandisk y no encuentra
errores, solo con un programa de deteccion de errores me
decia algo sobre problemas de estructura en el disco
duro. Gracias de antemano.