Problema inicio de sesión Windows XP Profesional SP2

Buenas...

Tengo varias máquinas recien instaladas con Windows XP Profesional SP2 y
totalmente actualizadas con Windows Update y en todas ellas a veces, no
siempre, al arrancar el ordenador, se queda en la pantalla de "Cargando su
configuración", y de ahí no pasa, me toca darle al botón de reset de la torre
para reiniciarlo, y a veces tengo que reiniciarlo hasta 5 veces para que al
final consiga entrar.

Pasa tanto en maquinas que están unidas a un dominio, como a maquinas que no
están unidas al dominio.

¿Alguna solución?

Gracias y salu2.