problema de inicio con modem adsl conectado

saludos cordiales, al iniciar xp con el modem usb adsl comtrend 351 de
telefonica conectado el ordenador se cuelga , si lo inicio con el
modem desconectado del puerto usb del ordenador se inicia normalmente,
sale el mensaje de que no detecta el modem lo conecto y funciona la
conexion perfectamente, pero claro enchufar y desenchufar cada vez que
enciendes el ordenador
datos del equipo:placa base atx socket a
chipset via kt 133
tarjeta grafica agp4x nvidia riva tnt 2m64 32mb tv
out