problema con impresora Epson TMU 200

Hola grupo,
tengo una impresora Epson TMU200 instalada en un Windows XP y la tengo
compartida.

El problema es que cuando la trato de instalar en un Vista Bussines SP1 me
da error, el mensaje es el siguiente:

"Windows no puede conectarse a la Impresora. El controlador de la impresora
no es compatible con la directiva habilitada en su equipo que bloquea
controladores NT 4.0"

Como puedo deshabilitar esa directiva? ó que mas puedo hacer?

Gracias