Problema con autentificacion de usuarios en intranets

Hola,

Tengo una red formada por 1 DC, 1 Servidor Web con windows 2000 server y 100
clientes con windows 2000 y XP.

En el Servidor Web alojamos una serie de intranets que nosotros creamos a
las cuales deben de acceder los usuarios.
El problema es cada vez que 1 usuario abre la pagina de esa intranet le
aparece una pantalla de autentificacion pidiendole el nombre de usuario, la
contraseña y el dominio. Esto les pasa a todos los usuarios y en todas las
intranets.

Alguien me puede decir si hay forma de que al usuario no le pida esa
autentificación a la hora de abrir dichas intranets, es decir, que recogiera
los datos del usuario del inicio de sesion y no tener que introducirlos otra
vez.

Muchas gracias y saludos