problema con 2 conexiones simultaneas VPN de una red a otra

Dos equipos con windows xp se conectan a un server mediante red privada,de
por medio un router de telefonica adsl sobre rdsi,solo se conecta el que
lo
hace primero,el segundo ya recibe un error.

Sea cual sea el equipo que se conecte primero de los tres que ahi en esa
oficina se conecta sin problemas,el resto ya no puede conectar hasta que
se
desconecte el primero,es decir solo hay un equipo conectado
simultaneamente,
conocen a que puede ser debido.Muchas gracias y un saludo.