Problema arranque Windows XP

Mi sistema operativo es Windows XP Profesional Service Pack 2, y el
problema es el siguiente, aunque no sucede siempre, pero sí con frecuencia:

Al encender el PC sale la pantalla de inicio de Windows y a continuación
la de bienvenida; pues hay veces que después de esta pantalla se queda
totalmente azul y no se carga el escritorio ni la barra de herramientas.
No obstante el equipo está funcionando, ya que pulsando Control+Alt+Supr
me sale el administradod de tareas con todos los procesos en curso, pero
no tengo iconos en el escritorio ni barra de tareas como he dicho antes.

Hay veces que se soluciona reiniciando una sola vez, pero en otras
ocasiones tengo que reiniciar hasta tres veces. Además, tarda bastante en
arrancar; no sé si esta tardanza la provoca el antivirus instalado (Panda
Titanium 2005).

El procesador es un Pentium IV 2,60 GHz con 512 MB de memoria Ram, con
tarjeta gráfica NVIDIA GeForce FX 5600 XT.

He probado restaurando el equipo a un punto anterior, así como
defragmentando el disco duro, pero continúa el problema, por lo que acudo
a vosotros.

Gracias anticipadas por vuestra atención.