Problema al iniciar PC

Hola:

En mi trabajo tengo un ordenador con Windows XP y una
fotocopiadora/impresora/FAX de la marca Canon muy grande , una máquina,
a
mi parecer bastante moderna. El problema es que cada mañana, cuando
inicio
el ordenador, me salen en la barra de herramientas los mensajes típicos de
cuando se instala cualquier Hardware (nuevo Hardware encontrado
Canonsu Hardware está listo para usarse...) en relación, claro está a
la fotocopiadora Canon. También me sale una ventana dónde me piden que
escoja la carpeta dónde se encuentran los drivers (por defecto pone
WINDOWS).

¿Por qué, si la fotocopiadora funciona perfectamente, me salen esos
mensajes? Es como si cada vez que inicio el ordenador, este me
reconociese
la impresora y me dijese si la quiero instalar.

Espero haberme explicado bien.
Muchas gracias por las respuestas.

Saludos.
Charo P.