Por qué me dicen que "no hay disco en esta unidad"?

Hola amigos:

Este es un problema que me sucede con relativa frecuencia. Resulta que
introduzco un DVD (o CD) virgen en mi grabadora y, cuando trato de grabar
algo, me sale un mensaje diciendo que "no hay disco en esta unidad" o bien
"introduzca un disco virgen". Me sucede con distintas marcas, aunque
afortunadamente no siempre. Ahora mismo me ha pasado con un DVD+R de la
marca TDK. He introducido otro igual y ya está grabando. Pero tambien me ha
pasado con Sony, Philips, Verbatim y Princo.

Otra cosa que acaba de pasarme es que he grabado un vídeo en un TDK DVD+R y,
al finalizar, ha comenzado a reproducirlo sin ningún problema. Pero luego he
querido hacer una copia de ese DVD y no lo reconoce. Me dice que no hay
disco. !!!!!!

Tenéis idea de cual puede ser el problema?

Gracias.

Antonio.