PIERDE LA CONEXION EL COMPUTADOR CON LA IMPRESORA

Buenos Dias, mi problema es el siguiente tengo un computador con windows
xp
profesional y una impresora hp laserjet 1020 conectada a un puerto usb lo
que
sucede es que aveces la impresora pierde la conexion con la maquina y
muchas
veces tengo que reiniciarla para poder solucionar el problema, tengo la
impresora compartida, a veces lo que sucede es que no pierde la conexion
con
la maquina que esta pegada pero al tratar de imprimir desde otra compu me
dice lo mismo que no puede tener conexion con la impresora, lo extraño es
que
puedo ver la maquina mas no la impresora, es decir la compu no pierde la
conexion a la red, pero al ver los paquetes enviados y recibidos es como
si
estuvieran colgados.