Pc no conecta a dominio

Tengo un servidor SBS2000 y cuando intento conectar 1 pc XP profesional al
dominio me da error que no encuentra la ruta del servidor. Ese pc antes si
estaba conectado al dominio. Lo hago reiniciando y entrando como
administrador de ese pc. La conexión de red existe pues no veo errores y
llega el ping al servidor. He intentando cambiar el nombre del pc y me da
el
mismo error. Esa operacion la he hecho otras veces en otros pc de la
oficina
y ningun problema.
¿que puedo hacer? no se me ocurre nada. Gracias.