OT- Elaboracion de drivers y temas afines

En general los drivers parecen ser escritos por el fabricante del
dispositivo o por encargo de éste. Sin embargo, de qué forma son
incorporados luego a sistemas operativos como Windows, por ejemplo, es
algo que no creo sea simple. Algunos drivers de memorias USB por ejemplo
parecieran haber sido hecho antes que el producto saliera al mercado
-son como dispositivos de esquema general-. Algunos otros drivers tienen
licencia, otros no, etc.
Alquien sabe de teoría sobre este tema, ¿algun enlace o articulo?