[OT] ¿Cómo asignar una dirección IP interna fija?

Hola amigos:
Sorry si es OT mi post (por eso lo puse asi). Tengo un modem-router ADSL y
la configuración del router muestra que empieza a enumerar las IP de la red
a partir de 192.168.1.33.Tengo 2 Pc. Lo que desearia hacer es que cada PC
tenga definida una IP fija
(por ejemplo 192.168.1.100 y la otra .101) porque cada vez que prendo las
Pc, la primera que termina de cargar Xp se asigna para ella 192.168.1.33 y
la otra el .34.Espero haberme dejado entender.

Sorry si es una pregunta simple

Muchas gracias

SyMC