Off Topic: conectar 2 redes mediante routers

Hola, disculpar el off topic, pero no se donde mas
preguntar, este grupo es muy activo y por eso posteo aqui.

Tengo 2 redes, una conectada a internet por medio de un
server 2000 + proxy y la otra con un router y una linea
DSL.

Quisiera saber si es posible que los clientes que estan en
el router de la otra oficina puedan conectarse como si
estuvieran en la otra oficina y hacer logon en el dominio
de mi w2000 server.

No me sirve de mucho hacer sesiones de terminal server
porque ya lo probe y es un poco lento, lo que yo quisiera
seria que de alguna manera el router se conecte al
servidor w2000 y cuando mis clientes entren en la red del
router puedan ver al servidor y a todas las maquinas
conectadas al dominio como si estuvieran fisicamente en la
misma red.


Gracias por todos sus comentarios.