No veo el grupo de trabajo, pero accedo por IP

Tengo una red con un servidor W2K3 server y 4 ordenadores con W2K y WXP
Professional conectados con este servidor.
El problema reside en que cuando intento ver los equipos en el grupo de
trabajo desde el servidor, tarda muchísimo en mostrar la pantalla con los
equipos conectados, pero si intento acceder a cualquiera de ellos mediante su
dirección IP, el acceso es inmediato.

Si el acceso al grupo de trabajo lo llevo a cabo desde cualquiera de los
PC's, aparece el cuadro que me indica que no tengo acceso a dicho grupo,
aunque si el acceso al server lo hago también por IP, no hay ningún problema.

El nombre del grupo de trabajo es el mismo en todos los ordenadores, los
protocolos son los mismos (TCI/IP sin ningún otro protocolo).

Como podría ver los equipos en el grupo de trabajo sin necesidad de acceder
a cada equipo mediante IP?.

Gracias,
jordimc