No puedo leer CD en XP

Hola,tengo un problema,anteriormente tenia una
computadora con windows 98 cd rw,baje programas y los
grabe en cds,tenia una grabadora Ce Quadrat just burn.He
cambiado de computadora,con windows XP y no puedo
leerlos.Me dice"no puede leer OSTA UDF filesystem" que
instale el controlador,lo he buscado en internet y nada.
Packet CD OSTA UDF.Estoy desesperado ya que guarde
informacion importante de mi trabajo y ahora no puedo
leer nada.Que debo hacer?.Ojala alguien me ayudara.
Saludos a todos.