No puedo introducir una máquina en el dominio.

Hola a todos,
He creado un laboratorio de dos máquinas. Una con un Server 2003 que he
promocionado a controlador de dominio. La otra es un windows xp. Están
unidas por un cable cruzado. Cuando hago ping con las direcciones IP se
ven entre ellas a nivel de capa de red ,pero cuando intento introducir la
máquina cliente en el dominio me dice que no se pudo conectar un
controlador de dominio en el dominio
Cuado hago un ping en el controlador de dominio a el mismo nombre
completo del controlador de dominio me responde correctamente pero si se
lo hago a el nombre completo del dominio no.
En la máquina xp puedo hacer correctamente ping a la dirección del
controlador de dominio pero tanto si le hago ping al nombre completo del
controlador de dominio como al nombre del dominio me sale el mensaje de
que la solicitud de ping no pudo encontrar el host
Parece un problema de DNS.
¿Me podéis ayudar para poder introducir la máquina cliente en el dominio?
Gracias por anticipado.
David