No puedo agregar una impresora compartida en la red

Cuando intento agregar una impresora compartida que está en un XP de la
red y
que aparece como detectada en la lista de impresoras disponibles del
cuadro
de dialogo de agregar impresosoras, me da el mensaje "Windows no puede
conectarse a la impresora. No se puede completar la operación (error
0x00000035)". Por otra parte si esta misma impresora la conecto a otro
Vista
que tengo en la red si me deja agregarla sin ningún problema.

Muchas gracias y un saludo