Necesito ayuda con un .bat de Backup...

¡ Hola !
Estoy aprendiendo sobre el DOS y necesito saber si hay una forma de hacer un .bat que me copie archivos de una carpeta ORIGEN a una DESTINO, con el comando XCOPY, el cual me encuentre las dos carpetas en el disco primero, luego, en esa ubicación que encontró me copie los archivos de ORIGEN a DESTINO sin hacer reemplazos. El comando XCOPY tengo idea de como utilizarlo, pero lo demás no sé cómo hacerlo.

Por favor, necesito ayuda en esto, ya que he intentado con algunos comandos que encuentro, pero ninguno me hacen el trabajo.