Llevo semanas y consigo conectar 2 pc's

Hola a todos, os lanzo un grito desesperado, hace mucho tiempo que voy
detrás de conectar 2 pc's en casa.
Solo quiero conectarlos para mover archivos, nada de conexiones a
internet compartidas ni nada por el estilo, solo mover archivos del
uno al otro.

El gran problema es que uno está en grupo de trabajo (casa) y el otro
en dominio (trabajo).
Por lo mucho que he leido sobre el tema, éste es el problema
principal, y al parecer es imposible conectarlos así, aunque hay
alguno que me ha comentado que él sí que puede... no entiendo
nada :-(

Ambos con XP SP2.

He probado de todo, y nada de nada. Sí que se ven por IP haciendo
ping, pero nada, no se conectan.

Os paso la lista de cosas que he probado con un cable cruzado, que
funciona perfectamente en otros pc's, sin exito:

1) Ejecutar --> \\direc_ip\C$ (no encuentra nada)
2) Buscar equipos (no lo ve)
3) Conectar a unidades de red, y además pongo "conectar como"...
(nada).
4) Conectar directamente a otro equipo, uno como host y el otro como
invitado... nada
5) Ambos son administradores de todos los equipos nada.
6) Ambas tarjetas son compatibles, ya que son exactamente el mismo
modelo de PC, son igualitos... nada.

Supongo que si pudiera cambiar temporalmente mi pc que está en dominio
por un grupo de trabajo, funcionaría, pero claro, como decía el
dominio no puedo quitarlo ya que es del trabajo, y no es plan de estar
pidiendo a informatica cada 2x3 que me lo vuelva a configurar en
dominio... a no ser que conozcais algun software que me pueda hacer
ese switch de manera automática


Muchas gracias por adelantado, y perdonad por el tostón, ya que es un
tema muy machacado, pero en mi caso no he encontrado ninguna solución,
y eso que yo diría que ya me he leido todo el foro enterito :-)

Gracias !!!!