llamar a formularios desde menu

Hola a todos:
Posiblemente sea una pregunta básica pero tengo cuatro
libros de los gordos de .net y en niguno he encontrado la
solución.
Tengo un formulario window con un MainMenu, me gustaría
abrir en la misma ventana los formularios

a las opciones seleccionadas. El menú debe permanecer en
todas las opciones (algo asi como un frame en una web).
Es decir si se selecciona consulta de artículos debe
aparecer un formulario con la consulta de artículos y el
mismo menú.
Había pensado crear un form con el menú solo y heredar de
este los siguientes, pero no se como abrirlos desde el
form del menú.
Agradezco cualquier ayuda.
Un saludo.

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