Juntar Particiones sin formatear

Hola, tengo mi hd dividido en 2, una particion tiene
winxp y la otra tiene linux. Tengo LILO (en el mbr) que
me deja elegir cual quiero iniciar, pero Mi problema es
que quiero juntar todo el disco rigido y que me quede una
sola particion para WinXP. Hay alguna forma de agregar
ese espacio ocupado por linux, al espacio de la particion
de winxp, sin que tenga que formatear mi disco rigido y
volver a instalar windows de nuevo?
Gracias.