Insertar tareas

Hola

Despues de mucho leer y buscar no he encontrado solución, así que aquí va
mi problema:

Necesito insertar tareas que comiencen cuando una tarea ya ha comenzado,
es
decir, interrumpir una tarea y reanudarla cuando acabe otra. Como me
parece
un lio, pongo un ejemplo:

la tarea A está programada del 1 al 10, pero el 5 lo tengo que dejar todo
para hacer la tarea B, que dura hasta el 7. Lo que yo necesito es indicar
que la tara A se para el 5, se vincula a la tarea B y el 7 la tarea B se
vincula a la A (con lo que la tarea A duraría hasta el 12). Que lio, ¿no?.

La "solucion" que he encontrado (pero que no me gusta) es dividir la tarea
interrumpida en dos y vincular cada uno de los trozos a la tarea urgente.
Pero me gustaría poder hacerlo de otra forma.

[Creo que no me he explicado nada bien]

Un saludo.