Inicio de XP con Windows 2000

Ayuda por favor, tengo una pequeña red, dos servidores uno Windows NT 4.0
el
otro un Windows 2000 (actualizado sobre un windows NT) con todos sus
actualizaciones y cuatro estaciones.
Todos trabajaban bien cuando las estaciones tenian windows 95, hace unos
dias cambie tres estaciones por Windows XP Profesional, el problema es que
las estaciones con XP no ingresan bien al dominio y en varios momentos el
acceso a la red es lento.
En el visor de susesos aparece que no hay un controlador de dominio
adecuado
que este disponible.