imposible instalar cliente vpn de cisco

Hola

En un pc con xp profesional estoy intentando instalar el cliente vpn de
cisco para conectarme por vpn a una netlan de telefonica, pero me pasa lo
siguiente:

Cuando ejecuto el setup me saca una pantalla que dice lo siguiente:

install shield (r) setup launcher ha detectado un problema y debe
cerrarse.

si está en pleno proceso

Informe a microsoft de este problema..


y los datos del informe de error me dice esto:

firma del error: appname:setup.exe
appver: 6.31.100.1190
modname:kernel32.dll

Y no tengo manera de instalarlo, si sabeis algo.

saludso