Habilitar control remoto remotamente (mstsc)

Supongamos que tenemos una veintena de ordenadores distribuidos en una
LAN que puede abarcar un par de kms. Están en un dominio.

Supongamos que todos traen deshabilitado el control remoto (el
terminal server de toda la vida, el mstsc) y que tenemos iniciar
sesion en todos ellos para instalar una aplicación.

¿Existe forma de activar el control remoto y poder iniciar sesion
remota para instalar cosas sin pasarte horas caminando por ahí?

Tenemos permisos de admin. del dominio.

Gracias.