Ficheros en C

Hola amigos. Tengo un problema

estoy escribiendo un archivo desde un programa que estoy haciendo en C, el
problema es que al crear un archivo, luego lo necesito leer y actualizar,
pero para ello me debo posicionar especificamente antes de un "tag" que
tengo en mi archivo de texto ya creado en un principio...

por ejemplo, al principio creo este archivo de texto...

<tablero>
<jugada jugador="juan">
<ficha>E</ficha>
<ficha>L</ficha>
</jugada>
</tablero>

y lo que deseo es posicionarme antes del ultimo tag </tablero> para poder
escribir otra jugada...
alguien me puede decir alguna forma sencilla de hacer esto??

gracias.

Obs. Cada vez que vuelvo a abrir el archivo lo hago con "+a"