modificar attributos de ficheros xml con C#

Hola a todos!!
Estoy teniendo problemas a la hora de modificar un valor de un
determinado atributo correspondiente a un fichero xml.
Por la clave accedo al valor y al volverlo a guarda en el fichero no
encuentro la manera de hacerlo.
La estructura del fichero xml es del tipo:
<configuration>
<appSettings>
<add key ="clave" value="valor"/>

</appSettings>
</configuration>
¿Alguien sabe como hacerlo? ¿se usan métodos XmlElement como
replaceChild? ¿se usa XmlTextWriter? ¿qué es mejor?
¿alguien puede ayudarme?

Muchas gracias.


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