Fallos en unidades opticas

Desde hace ya un tiempo me viene sucediendo un error que no consigo
averiguar a qué es debido. Resulta que introduzco un CD o un DVD en alguna
de las tres unidades ópticas que tengo (Una para leer DVDs, Sony, que venía
con el equipo, otra para grabar CDs de la marca Philips, y finalmente la
tercera que es una Pioneer S606 regrabadora de DVDs instalada en una caja
externa y con conexion "FireWire"), y cuando quiero ver con el explorer el
contenido me sale un aviso diciendo que introduzca un CD en la unidad. ????

He comprobado con el panel de control el estado del hardware y me dice que
"este dispositivo funciona correctamente". Asimismo los drivers están
firmados o admitidos por Microsoft.

El problema no ocurre siempre, pero si de vez en cuando. Asimismo, a veces,
el CD que no me lee una unidad, otra distinta me lo reconoce.

Podéis orientarme?

Antonio.