Escritorios Remotos

Saludos a todos
Tengo algunas dudas sobre escritorio remoto y terminal server.

La primera es que intento acceder a un servidor 2003 desde escritorio
remoto
de un xp. tengo 2 servidores 2003 uno de ellos en una empresa que me lo
administra , este server no tiene dominio asi que es facil de administrar
a
rtaves de usuarios y grupos , day de alta users en el grupo de escritorio
remoto y accedo.
Mi problema es el segundo servidor pues es un controlador de dominio, con
lo
cual debo dar acceso a los users desde active directory y no encuentro el
grupo de escritorio remoto. De todas formas no puedo acceder al servicio
ni
como administrador. El servicio activado en el server 2003 es el de
terminal
server , debe haber algun otro servicio activo para acceder desde
escritorio
remoto a este servidor??

Mi otra duda es terminal server y escritorio remoto es el mismo servicio
en
un servidor??? o son cosas diferentes?'

Muchas Gracias

David