como usar varios escritorios remotos

Tengo un servidor que uso para usar un programa de gestion de la empresa
basado en sql, el qual da un dominio. Tengo 6 terminales que se conectan
al iniciar sesion a dicho dominio

Servidor
Terminal1
terminal2
terminal3
terminal4
terminal5
terminal6

Puedo conectar remotamente entre qualquiera de ellos por la intranet, pero
al iniciar sesion remota se cierra la local y viceversa.
Teniendo en cuenta que todos los terminales han iniciado sesion en el
mismo dominio y todos funcionan con sus usuarios, como puede un terminal
utilizar los recursos de otro por conexion remota sin desconectar al
usuario que esta actualmente en el otro terminal?

Espero haver-me explicado con algo de coherencia.

Atentamente
Jaume.