Escritorio Remoto en red local

Hola, medio solucionado ya el problema de copiar y pegar archivos, tengo
otra duda.

Hasta ahora, he utilizado el Escritorio Remoto para conectarme desde un PC
(B) en red local mediante internet a otro PC (A).
Ahora quisiera realizar el proceso inverso, pero no sé como, es decir desde
el PC (A) al PC (B).

El PC (B) se encuentra en una red local de grupo de trabajo (no dominio)
todos conectados a un switch y a éste también se conecta el router (un
zyxel). De esta forma, todos los PCs con una IP de enlace (router) se
conectan a internet.
El PC(B) lógicamente, posee una IP fija, digamos por ejemplo 192.168.0.65 y
el router tiene 192.168.0.250. El router tiene abierto el puerto 3389 para
la IP 192.168.0.65 y el PC (B) está configurado para recibir conexiones
remotas (de hecho desde otro PC de la red local se puede).
Conozco la IP "fija" pública, digamos que es poniendo otro ejemplo
230.230.230.230

Bien, pues desde el PC externo a esta red local, es decir desde internet,
¿como puedo conectarme? ¿Qué IP debo poner? En condiciones normales, es
decir, si no hubiese red local, pondría la IP 230.230.230.230 y ya está, y
si fuese llamando a otro puerto diferente a 3389, pues 230.230.230.230:4587
pero ¿como se accede al PC que está dentro de una red local con IP
192.168.0.65 y a su vez tiene una IP pública 230.230.230.230????

También he buscado esto en la página de Microsoft pero no dice nada, en el
google, tampoco he encontrado nada al respecto. Y por supuesto, en la Ayuda
de Windows XP tampoco.

Gracias por vuestra paciencia
Salu2