Escritorio Remoto-Internet-LAN

Tenemos tres ordenadores en LAN que se conectan a
Internet a través de un módem-router que hace
de "residential gateway" para los tres, uno de ellos con
el SO WXP Professional.
Quiero utilizar el acceso remoto (escritorio remoto)
desde el ordenador de mi casa para acceder a dicho
ordenador, pero no hay manera. En la asistencia técnica
de Telefónica-ADSL me dicen, de buenas maneras, que me
busque la vida.
Acciones realizadas
1.- Crear usuario del grupo "Acceso remoto"
2.- Instalar "Escritorio remoto" en mi ordenador de casa
3.- Intentos varios para acceder desde mi casa:
a) Especificando la IP pública (WAN) de la red
b) Especificando (IP pública)\\(IP Privada del
ordenador con WXP). La IP privada es fija (no se
utiliza el DHCP del router)
No funciona ninguno de estos intentos
4.- Abro un puerto con el "Kit ADSL Router convertible en
inalámbrico" de Telefónica (el 80, por indicar el
manual que ese puerto es utilizado por algunas
aplicaciones) redireccionándolo a la dirección
privada del ordenador al que quiero acceder.
a) En el escritorio remoto de mi ordenador de casa
especifico (IP pública):80 pero tampoco funciona.

Mi pregunta es:
¿Es posible usar la utilidad de Escritorio Remoto a un
ordenador con WXP si se conecta a Internet a través de un
módem-router?
En caso afirmativo, ¿qué hay que hacer para configurar el
sistema para hacerlo posible?